AGV 및 CMR 컨베이어 공급자의 장점은 무엇인가요?
메트로 플라스틱스의 협동 로봇이 집을 청소합니다
``````html저자: 리즈 스티븐스, 기고 작가
플라스틱 비즈니스
메트로 플라스틱의 생산 현장에 새로 온 직원은 진정한 노력가입니다: 시간이 철저하고, tireless하며, 정확합니다. 메트로 팀은 이 새로 온 천재를 싫어할 수도 있습니다. 하지만, 현재 생산 지역이 정리되어 있고 품질 검사가 기록적인 시간 내에 이루어지고 있기 때문에, 메트로 플라스틱의 팀원들은 오히려 이 신입을 응원합니다. 협업 모바일 로봇 UBER입니다.
효율성을 높일 방법을 항상 찾고 있는 이 회사는 생산 현장에서 개선 가능성을 보았습니다. 메트로 플라스틱이 대량 및 단기 작업에 특화되어 있기 때문에, 생산 지역은 각 프레스 주위에 누적된 팔레트와 박스들로 인해 빠르게 혼잡해졌습니다.
품질 검사는 각 작업대의 바닥 박스에 샘플 제품을 검사하기 위해 창고와 생산 지역 간에 정기적으로 이동하는 데 귀중한 시간을 보냈습니다. 또한, 회사의 소규모 프로판 구동 포크 트럭이 완료된 제품을 창고로 이동시키는데 교통 체증을 일으켜 팀원들에게 안전 위험을 초래했습니다.
메트로의 확장 계획과 자동화 도입
회사가 새로운 72,000 평방 피트 규모의 시설을 세우기로 결정했을 때, 사장 켄 한(Ken Hahn)은 제품을 생산 현장과 창고 사이에서 이동하는 문제를 해결하고 싶어했습니다. “우리의 원래 목표는 완료된 제품을 창고로 이동시키기 위해 AGV(자동 유도 차량)를 구현하는 것이었습니다.”라고 한은 말했습니다.
이러한 유형의 자동화는 켄 한의 아버지인 린지(Lindsey)가 메트로 플라스틱의 창립자가 된 1970년대에도 흥미로워했습니다. 린지 한은 AGV를 사용하여 생산 현장에서의 효율성을 높이기 위한 오랜 비전을 가지고 있었습니다. 그러나 AGV 방법론은 회사의 초기 건물에 통합할 수 없었습니다.
새로운 건물용 AGV 선택으로 고민 중이던 켄 한은 자재 수송 자동화를 위한 대안인 협업 모바일 로봇(CMR)에 대해 알게 되었습니다.
이 옵션은 회사의 모든 요구 사항을 충족하고 AGV 솔루션의 가격 범위 이내에 있었으며, CMR은 자율적으로 작동할 수 있는 장점을 제공했습니다. 즉, 건물 기반 인프라가 필요하지 않았습니다.
켄 한은 이 선택을 즉시 결정하였고, 그의 아버지 린지는 새로운 시설에 대한 에너지와 수십 년의 사출 성형 지식을 발휘했습니다. “린지는 건물 설계와 레이아웃에서 중요한 역할을 했습니다.”라고 한은 아버지의 공헌에 대해 설명했습니다.
린지는 사출 성형 분야에서의 40년의 경험을 바탕으로 자동화의 가치를 믿고 그것과 결합하여 바닥 계획을 디자인했습니다. “그는 CMR의 이점을 극대화하는 바닥 계획을 설계했습니다.”라고 한은 설명합니다. “그는 18개월 동안 매주 60시간 이상을 새로운 시설의 설계, 건축 및 이사에 할애했습니다.” 이사는 2021년 3월에 진행되었습니다.
UBER, CMR
메트로 플라스틱의 UBER는 덴마크의 Mobile Industrial Robots Inc.에서 제작한 MiR200 로봇입니다. 이 회사는 최근 미국 회사인 Teradyne에 인수되었습니다.
MiR200은 안정성을 위해 낮은 중심을 가진 컴팩트한 바퀴 플랫폼으로 최대 500파운드를 운반할 수 있습니다. MiR 로봇은 다양한 교체 가능한 탑 모듈(예: 바구니, 컨베이어 및 로봇 팔)과 함께 장착할 수 있지만, 한은 간단한 허리 높이 랙을 선택했습니다.
메트로 플라스틱의 프로젝트 조정자 에마 모리스(Emma Morris)는 CMR 구현을 담당했습니다. “우리는 MiR 로봇을 사용하여 우리의 생산 현장을 매핑해야 했습니다.”라고 모리스는 설명했습니다. “로봇을 조이스틱처럼 사용하여 쉽게 로봇을 드라이브할 수 있었습니다. 로봇의 레이저 스캐너는 건물의 벽과 사출 성형 기계와 같은 고체 물체를 감지했습니다.”
바닥 계획이 매핑되자, 모리스는 로봇의 정지 지점을 추가했습니다. “로봇이 각 성형 기계 앞에서 멈추도록 원했습니다.”라고 그녀는 말했습니다. “우리는 로봇을 바닥의 특정 위치로 이동시킨 후, 지도를 클릭하여 로봇이 정확한 좌표로 위치를 생성했습니다.”
다음 단계는 로봇의 픽업/전달 일정을 설계하는 것이었습니다.
“우리는 로봇이 매 10분마다 바닥에서 간단한 루프를 수행하도록 설정했습니다. 각 프레스 기계에서 20초 동안 멈추며 작업자가 완료된 제품 상자를 추가할 수 있게 했습니다.” 모리스는 이어 “로봇에는 최대 3개의 상자(또는 4개)를 실어요.”라고 덧붙였습니다.
프로그래밍이 완료되면 로봇은 자율적으로 작동하며 독립적으로 순회하고 정지합니다.
현장 레이아웃을 "인식"하는 것 외에도 로봇의 센서와 카메라는 사람이나 장애물을 감지하여 충돌을 피합니다. 메트로 플라스틱의 CMR은 픽업/전달 주기 사이에 빠른 충전을 위해 주기적으로 충전소로 돌아갑니다.
예상치 못한 결과
CMR의 사용을 통해 메트로 플라스틱은 여러 가지 개선 사항을 경험했으며, 그 중 예상치 못한 이점도 포함되어 있습니다.
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UBER의 정기적인 픽업은 생산 현장을 정리했습니다. 픽업 및 배송 일정 덕분에 메트로 플라스틱은 더 이상 축적된 완료된 제품을 창고로 운반하기 위해 포크트럭의 이동이 필요하지 않게 되었습니다. “포크트럭을 현장에서 없앴기 때문에 생산 지역이 매우 안전해졌습니다.”라고 켄 한은 말했습니다. “이제 작업자들은 트럭에 부딪힐 걱정 없이 이어폰으로 음악을 들으며 일할 수 있습니다.”
과거에 메트로 플라스틱의 품질 검사원은 창고와 생산 현장 간을 여러 번 왕복하며 각 프레스에 있는 바닥 박스에 있는 샘플 항목을 검사했습니다. 이제 UBER는 회사의 24/7 생산 일정 동안 완료된 제품이 담긴 상자를 수집하고, 각 작업대에서 간단히 멈추며 정기적으로 창고의 검사원에게 배송합니다.
메트로 플라스틱의 CMR은 매달 평균 110마일을 순회합니다. 이러한 정기적인 배송은 더욱 빈번하고 철저한 검사 기회를 제공하여 더 이상 제품 샘플링에만 국한되지 않습니다.
한은 이것이 엄청난, 예상치 못한 이익이라고 생각합니다. “거대한 이점은 상자가 채워지면 바로 품질 부서로 가서 창고에 가는 것입니다.”라고 그는 말했습니다. “이제 우리는 문제를 단지 하나의 완제품 상자와 기계에 있는 부분적으로 채워진 상자로 격리할 수 있습니다.”
신속한 결함 발견은 작업 진행 중 문제 해결로 이어졌습니다. 그것은 차례로 더 적은 낭비와 스크랩으로 이어졌습니다. 게다가 새로운 시스템은 검사된 제품이 재고 시스템에 더 빨리 입력될 수 있게 해줍니다.
지속적인 개선의 문화
프로젝트 조정자 모리스는 메트로 플라스틱이 CMR 프로그래밍을 때때로 조정한다고 언급했습니다. “바닥의 변화가 있을 때, 기계가 이동하는 것과 같은 경우에 우리는 로봇의 지도를 수정하고 있습니다. 이 작업은 지도를 열고 수동으로 항목을 그리는 것만큼 간단합니다.”라고 모리스는 말했습니다.
그녀는 회사가 UBER의 유용성을 극대화하기 위한 계획을 세우고 있다고 설명했습니다. “우리는 프레스 기계에서 호출/요청 기능을 구현하는 과정에 있습니다. 로봇은 작업자가 부를 때마다 작업대로 이동할 것입니다 (iPad 사용).”라고 모리스는 덧붙였습니다.
한은 새로운 계획에 대해 설명하며, 회사는 박스를 자동으로 채우는 로봇 기능을 프레스에 추가하고 CMR이 채워진 상자를 픽업할 수 있도록 작업대 기반 시스템을 추가하고 품질 부서에서 박스를 언로드할 수 있는 자동화를 구현할 것이라고 합니다.
“이것은 로봇의 수동 로딩 및 언로딩을 제거합니다.”라고 한은 말했습니다. “이 추가 자동화를 로봇 공급자로부터 구입할 수도 있었지만 내부적으로 시스템을 구축하기로 결정했습니다.” 한의 추진력은 무엇이었을까요? “이것이 더 높은 임금을 지원하는 일자리와 흥미로운 기회로 이어질 것이라고 믿습니다.”
메트로 플라스틱은 자재 수송을 위한 다양한 자동화 기술을 고려한 후 협업 모바일 로봇을 노동력에 도입했습니다. 예견 있는 스마트한 계획과 로봇의 도움으로, 이 회사는 이제 깔끔하고 안전한 생산 현장, 신속한 검사로 인한 낭비 감소 및 재고 흐름에 신속하게 포함되는 완제품을 보유하고 있습니다.
메트로 플라스틱이 생산 지역에서 초기 개선으로 인해 얻은 성공 이후, 이 회사는 자동화 및 운영 개선을 위한 새로운 방법을 찾기 위해 여전히 나아가고 있습니다.
로봇 자동화 기술이 제조 및 산업에서 어떻게 사용되는가
로봇 자동화 기술은 지난 몇십 년 동안 제조 및 산업 응용 분야에서 점점 더 보편화되고 있습니다. 이 기술은 기업 운영 방식을 혁신적으로 변화시켜 생산성을 높이고 비용을 줄이며 전반적인 품질을 개선할 수 있게 합니다. 이번 블로그 포스트에서는 제조 및 산업 응용 분야에서 로봇 자동화 기술이 어떻게 사용되는지 살펴보겠습니다.
조립 라인
조립 라인은 제조업에서 로봇 자동화 기술이 가장 일반적으로 사용되는 응용 분야 중 하나입니다. 로봇은 반복적인 작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있어 제품 조립에 있어 이상적인 솔루션입니다. 다양한 부품 및 자재를 처리할 수 있으며, 좁은 공간에서도 작업이 가능하여 복잡한 조립 공정에 없어서는 안 될 존재가 됩니다.
또한 로봇은 물체를 감지하고 처리하는 센서와 카메라를 갖추고 있어 높은 정확도로 작업을 수행할 수 있습니다. 이는 정밀한 작업이 필요한 섬세하거나 위험한 자재를 다룰 때 매우 유용합니다. 게다가 로봇은 24시간 언제든지 작업할 수 있어 제조업체가 생산량을 늘리는 동시에 인건비를 줄일 수 있습니다.
자재 처리
제조업에서 로봇 자동화 기술이 사용되는 또 다른 방법은 자재 처리입니다. 로봇은 공장 내 자재를 이동 및 운반하는 데 사용될 수 있어 수작업의 필요성을 줄이고 효율성을 높일 수 있습니다. 또한 자재를 컨베이어 벨트에 올리거나 선반에 재고를 쌓는 작업도 수행할 수 있습니다.
로봇은 특히 위험한 환경에서 유용하게 사용됩니다. 사람이 수행하기에는 너무 위험한 작업들을 완료할 수 있기 때문입니다. 예를 들어, 고온이나 위험한 화학물질에 노출된 지역에서 자재를 이동하는 데 사용할 수 있습니다. 이는 안전성을 향상시키고 인적 오류의 위험을 줄입니다.
품질 검사
로봇 자동화 기술은 제조업의 품질 검사에서도 사용됩니다. 로봇은 제품의 결함 및 오류를 감지할 수 있는 카메라와 센서를 장착할 수 있습니다. 적절한 정렬 확인, 치수 검증, 표면 결함 감지와 같은 다양한 검사를 수행할 수 있습니다.
로봇은 제품에 대해 반복적인 테스트를 수행하여 요구되는 표준을 충족하는지 확인합니다. 이는 수작업의 필요성을 줄여주고 테스트의 정확성을 향상시킵니다. 또한, 로봇은 문제를 즉시 유지보수 팀에 신호를 보내어 문제를 신속하게 수정하고 생산 지연을 방지할 수 있습니다.
결론적으로, 로봇 자동화 기술은 제조 및 산업 환경을 변화시켰습니다. 이는 기업들이 생산성을 높이고 비용을 줄이며 전반적인 품질을 향상시킬 수 있도록 도와줍니다. 조립 라인부터 품질 검사에 이르기까지 로봇이 제조 및 산업 응용 분야에서 사용되는 방법은 다양합니다. 기술이 발전함에 따라 효율성과 안전성을 더욱 향상시킬 수 있는 더 고급 로봇 솔루션이 지속적으로 등장할 것으로 기대됩니다.
더 자세한 내용을 알고 싶으시다면 저희 웹사이트 AGV 및 CMR 컨베이어 공급업체를 방문하시기 바랍니다.
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